Le nom Roua vient de la langue Mafa et signifie « la contrée où se trouve un peuplement de Parkia Biglobossa », une espèce arborescente typique de la région.
Le premier habitant de ce village était un conquérant nommé Roua, venu de Tsouvouk (localité située dans la commune de Mokolo) avant l’arrivée des Allemands. Il s’est installé dans cette région à la recherche de nouvelles terres.
Avant son éclatement, Roua faisait partie du Département du Margui-Wandala.
La sous-préfecture de Roua a été créée en 1992.
La commune de Roua a été officiellement créée par décret N°1993/321 du 25 novembre 1993.
L’unité administrative regroupe les deux grands ensembles de Soulédé et Roua, séparés par 13 km linéaires.
